Super Robot Wars T è un gioco RPG tattico con elementi di storia derivati ??da Visual Novels e utilizza lo stesso motore grafico visto in 3rd Super Robot Wars Z, ma con l'inclusione di una mappa isometrica 3d a differenza del suo predecessore.
Come altri giochi, segue la stessa struttura di base: quando un palcoscenico inizia, il personaggio riceve un dialogo introduttivo tra i personaggi giocabili, portando allo scenario sul campo di battaglia.
Per completare uno scenario, il giocatore deve raggiungere gli obiettivi dello scenario.
Alcuni scenari sono più lunghi, con missioni in più parti o nuovi obiettivi aggiunti man mano che la trama si sviluppa.
Sul campo di battaglia, il giocatore e il nemico si alternano per ordinare le loro unità con i comandi disponibili, come il movimento, l'attacco, la formazione di squadre e il lancio di "Comandi dello Spirito", un insieme di incantesimi magici unici per ogni pilota.
Una volta che lo scenario è stato cancellato, vengono scambiati più dialoghi tra i personaggi prima che il giocatore venga portato a un menu di intervallo.
Qui, è possibile aggiornare le unità o installare parti opzionali, Restituiscono gli elementi di gioco dei giochi precedenti, tra cui la funzione Skill Route e Skill Program introdotta in Super Robot Wars V, così come il sistema di gestione Tac e le impostazioni della modalità Difficile come appaiono in Super Robot Wars X.
Nuovi elementi nel gioco sono inclusi in la forma del comando di supporto, che concede comandi speciali tramite i sostenitori.
I Punti Spiriti sostenitori, necessari per utilizzare i Comandi Supporter, sono condivisi tra tutti i personaggi Sostenitori.